剛性聯(lián)軸器是由剛性傳力件構成，各聯(lián)接件之間不能相對運動，因此不具備補償兩軸線相對偏移的能力，只適用于被聯(lián)接兩軸在安裝時能嚴格對中，工作時不產(chǎn)生兩軸相對偏移的場合，凸緣聯(lián)軸器無彈性元件，不具備減振和緩沖功能，一般只適宜用于載荷平穩(wěn)并無沖擊振動的工況條件。

剛性聯(lián)軸器過去亦稱之為固定式剛性聯(lián)軸器 ，包括凸緣聯(lián)軸器、徑向鍵凸緣聯(lián)軸器、曠行軸聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器等。剛性聯(lián)軸器一般結(jié)構簡單，制造成本較低。選用剛性聯(lián)軸器時應盡量減小被聯(lián)接兩軸軸線對中的誤差，為了減少附加載荷對聯(lián)軸器的影響，應盡量減小聯(lián)軸器和軸承之間的距離。凸緣聯(lián)軸器(亦稱法蘭聯(lián)軸器)是利用螺栓聯(lián)接兩凸緣(法蘭)盤式半聯(lián)軸器。

剛性聯(lián)軸器有兩種主要的結(jié)構形式：①靠鉸制孔用螺栓來實現(xiàn)兩軸對中和靠螺栓桿承受擠壓與剪切來傳遞轉(zhuǎn)矩;②靠一個半聯(lián)軸器上的凸肩與另一個半聯(lián)軸器上的凹槽相配合而對中。連接兩個半聯(lián)軸器的螺栓可以采用A級和B級的普通螺栓，轉(zhuǎn)矩靠兩個半聯(lián)軸器結(jié)合面的摩擦力矩來傳遞。剛性聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30米/秒時應用鑄鋼或鍛鋼。